Wiele uszkodzeń izolacji nie objawia się żadnymi skutkami w trakcie mierzenia rezystancji izolacji ani nawet podczas próby napięciowej. Związane jest to np. z tym, że powietrze stanowi również izolację i dzięki temu nie dochodzi do przepływu prądu podczas wykonywania pomiaru. Ale gdy np. nastąpi zawilgocenie uszkodzonego fragmentu izolacji na skutek np. kondensacji pary wodnej, to pomimo wcześniejszych dobrych wyników pomiarowych, dojdzie do porażenia obsługi. Dlatego do oględzin należy podchodzić z wielką starannością i dokładnością. Oględziny urządzeń napędowych powinny obejmować:

•            odczyt wskazań aparatury kontrolno-pomiarowej w trakcie pracy układu, jeśli taka jest zainstalowana;

•            sprawdzenie stanu: urządzeń zasilających, kabli, przewodów, połączeń wyrównawczych, urządzeń rozruchowych i regulacyjnych, układów sterowania, sygnalizacji oraz urządzeń pomiarowych;

•            sprawdzenie stanu przekształtników energoelektronicznych oraz warunków chłodzenia tych urządzeń;

•            kontrolę doboru i nastawy zabezpieczeń, a także wizualną ocenę ich stanu;

•            sprawdzenie, czy są wizualne ślady nagrzewania się obudowy, łożysk, jakie są warunki chłodzenia ze szczególnym wskazaniem na pojawianie się zabrudzeń utrudniających chłodzenie;

•            kontrolę stanu osłon, przegród, blokad czy innych środków chroniących przed kontaktem z częściami pod napięciem czy częściami wirującymi;

•            w miarę możliwości powinno się także dokonać odczytu lub pomiaru parametrów mechanicznych i poziomu drgań w trakcie pracy układu.

Przy przeprowadzaniu oględzin warto jest przeprowadzić także inspekcję miejsc trudno dostępnych. Czasami oznacza to konieczność demontażu obudów czy osłon, ale można to wykorzystać do wyczyszczenia trudnodostępnych miejsc, co bardzo pozytywnie wpływa na właściwości termiczne badanych układów napędowych. Przy inspekcji warto jest korzystać z kamer inspekcyjnych, które pozwalają zaglądać w miejsca trudno dostępne bez konieczności demontowania obudów i osłon urządzeń.